ROBO-R 감속기란 2단 감속형 감속기이며 구조적으로는 평기어 TYPE 감속기구인 제1감속부와 사이클로이드 (CYCLOID) TYPE 감속기구인 제2감속부의 합으로 구성된 감속기로 정의함.
정밀 구동 시스템